NXT-Roboter unterwegs

Mehrere 10. Klassen durften sich kürzlich über einen 1,5-stündigen Workshop mit der Firma F.EE GmbH aus Neunburg freuen. Kilian Pietsch von F.EE hatte hierfür ein Programm in C# vorgefertigt, das unsere NXT-Roboter über Bluetooth steuern kann. Nachdem ein paar Hürden bei der Verbindung der Roboter mit den PC’s genommen waren – es soll ja das eigene Gerät und nicht das des Nachbarn gesteuert werden –, machte es viel Spaß die kleinen Fahrzeuge einfach quer durchs Zimmer, um Schultaschen herum, unter den Tischen durch usw. fahren zu lassen. So konnte auch die unbekannte Programmierumgebung kennengelernt werden.

Im zweiten Teil des Workshops durften verschiedene Sensoren der NXT’s erkundet werden. So sollte z.B. die Fahrt durch eine Berührung des Touch-Sensors gestoppt werden – mit dem Kopf durch die Wand funktioniert ja selten, da kann man auch gleich die Motoren stoppen. Beim Passieren eines schwarzen Untergrundes, registriert durch den Lichtsensor, sollte gehupt werden. Das ist ja bekanntlich ein Signal für eine mögliche Gefahr: Wenn man über ein Loch fährt, wird der Untergrund normalerweise dunkel. Falls es zu laut wurde, was über den Geräuschsensor registriert wurde, konnte der Roboter nach zwei Wackelbewegungen, also kleinen Kurven abwechselnd nach links und rechts, gestoppt werden. Die Teams bastelten natürlich weiter: Es gelang sogar eine schwarze Linie entlangzufahren. Hier bewährten sich wieder einmal die Klapptische, die eine gute Übungs-Fahrfläche ergaben.

Wir bedanken uns recht herzlich bei der Firma F.EE, die für die Teilnehmerinnen und Teilnehmer auch noch je eine Urkunde mitgebracht hatte.